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Planetengetriebe in Fahrantrieben von mobilen Geräten enthalten kompakte Zylinderrollenlager mit oder ohne Außenring, ein- oder zweireihig, teils beschichtet – je nach ihrem Einsatz in den Planetenrädern.
Als robuste Hauptlagerung im Abtrieb haben sich ein Schrägkugellager- oder auch ein Kegelrollenlager–Paar bewährt.